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[VIP第4年] 指數(shù):4除基本指令、應(yīng)用指令外，高速執(zhí)行包含坐標(biāo)補(bǔ)償所需的雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令、ST語(yǔ)言、Function Block在內(nèi)的用戶程序
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店鋪基本資料信息
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除基本指令、應(yīng)用指令外，高速執(zhí)行包含坐標(biāo)補(bǔ)償所需的雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令、ST語(yǔ)言、Function Block在內(nèi)的用戶程序
無(wú)風(fēng)扇情況下，可在0～55℃環(huán)境溫度下動(dòng)作
豐富的RAS功能：傳送幀錯(cuò)誤檢查、超時(shí)監(jiān)視、總線診斷、WatchDog(WDT)監(jiān)視、存儲(chǔ)器檢查、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)檢查等
Sysmac為歐姆龍株式會(huì)社在日本和其它***用于歐姆龍工廠自動(dòng)化產(chǎn)品的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
Intel、Intel商標(biāo)、Intel Atom是Intel Corporation在美國(guó)及其他***的商標(biāo)。
Microsoft、Windows、 Windows Vista、SQL Server是美國(guó)Microsoft Corporation在美國(guó)及其它***的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
EtherCAT®是德國(guó)Beckhoff Automation GmbH提供許可的注冊(cè)商標(biāo)，相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)由倍福公司所有。
所引用的其他公司名稱和產(chǎn)品名稱等均為各公司的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
符號(hào)含義如下。U：UL、U1：UL(Class I Div 2 危險(xiǎn)場(chǎng)所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus(Class I Div 2 危險(xiǎn)場(chǎng)所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、CU：cUL、N：NK、L：勞埃德、CE：EC指令、KC：韓國(guó)電波法注冊(cè)。
使用條件請(qǐng)向本公司咨詢。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 消耗電流(A) | 型號(hào) |
海外 標(biāo)準(zhǔn) |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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輸入輸出點(diǎn)數(shù)/ 構(gòu)成單元安裝臺(tái)數(shù) (***大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)) |
程序 容量 |
變量容量 |
運(yùn)動(dòng) 軸數(shù) |
5V | 24V | |||
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NJ301 CPU單元  |
2560點(diǎn)/40臺(tái) (***多擴(kuò)展3個(gè)架) |
5MB |
0.5MB： 斷電保持 2MB： 斷電不保存 |
8 | 1.9 | — | NJ301-1200 |
UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC |
| 4 | NJ301-1100 | |||||||
EtherCAT中請(qǐng)使用5類以上的STP電纜(鋁帶編織雙重隔離屏蔽雙絞線電纜)。通過(guò)直接配線使用。
EtherNet/IP中請(qǐng)使用5類以上的STP電纜(帶屏蔽雙絞線電纜)。
| 產(chǎn)品名稱 | 廠家 |
電纜 長(zhǎng)度 (m)＊1 |
型號(hào) |
咨詢 方式 |
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|---|---|---|---|---|---|
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規(guī)格·線芯數(shù) (對(duì)數(shù))： AWG26×4P 電纜護(hù)套材質(zhì)： LSZH ＊2 |
兩側(cè)帶連接器電纜(RJ45/RJ45) RJ45連接器小型 ＊1 電纜顏色：黃色 *3
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歐姆龍 株式 會(huì)社 |
0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
歐姆 龍客 戶服 務(wù)中 心 TEL： 400- 820- 4535 |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | ||||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | ||||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | ||||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | ||||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | ||||
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規(guī)格·線芯數(shù) (對(duì)數(shù))： AWG22×2P |
兩側(cè)帶連接器電纜(RJ45/RJ45) RJ45 連接器堅(jiān)固型 ＊ 1 電纜顏色：淡蘭色
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歐姆龍 株式 會(huì)社 |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
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插頭兩端帶連接器的電纜 (M12直型/M12直型) 屏蔽強(qiáng)化連接器電纜規(guī)格 ＊4 M12 Smart Click連接器型 電纜顏色：黒色
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歐姆龍 株式 會(huì)社 |
0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | ||
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
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插頭兩端帶連接器的電纜 (M12直型/RJ45) 屏蔽強(qiáng)化連接器電纜規(guī)格 ＊4 M12 Smart Click連接器型 RJ45連接器堅(jiān)固型 電纜顏色：黒色
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歐姆龍 株式 會(huì)社 |
0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | ||
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
*1. 小型電纜長(zhǎng)度為0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
堅(jiān)固型兩端帶連接器的電纜（RJ45/RJ45），電纜長(zhǎng)度為0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳情請(qǐng)參照「產(chǎn)業(yè)用以太網(wǎng)連接器樣本」。
*2. 控制柜內(nèi)接線用低煙無(wú)鹵電纜。LSZH型為一重屏蔽，但已確認(rèn)其通信、干擾特性滿足認(rèn)證值。
也備有適用于控制柜外接線的小型PUR電纜。
*3. 電纜顏色另備有綠色和藍(lán)色。
*4. 詳情請(qǐng)咨詢本公司銷售人員。
| 產(chǎn)品名稱 | 廠家 | 型號(hào) | ||
|---|---|---|---|---|
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EtherCAT/ EtherNet/IP (100base-TX) |
規(guī)格·線芯數(shù) (對(duì)數(shù))： AWG24 × 4P |
電纜 |
東日京三 電線 株式會(huì)社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1 |
|
倉(cāng)茂電工 株式會(huì)社 |
KETH-SB *1 | |||
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昭和電線 電纜系統(tǒng) 株式會(huì)社 |
FAE-5004 *1 | |||
| RJ45連接器 | 泛達(dá)公司 | MPS588-C *1 | ||
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EtherCAT/ EtherNet/IP (100base-TX/ 10base-T) |
規(guī)格·線芯數(shù) (對(duì)數(shù))： AWG22 × 2P |
電纜 |
倉(cāng)茂電工 株式會(huì)社 |
KETH-PSB-OMR *2 |
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JMACS 株式會(huì)社 |
PNET/B *2 | |||
|
RJ45組裝式 連接器 |
歐姆龍 株式會(huì)社 |
XS6G-T421-1 *2 | ||
*1. 建議通過(guò)以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45連接器。
*2. 建議通過(guò)以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45組裝式連接器。
CPU單元附帶的附件如下。
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01(CPU機(jī)架的右端需要安裝) |
| 端板 | PFP-M(2個(gè)) |
| 項(xiàng)目 | NJ301-□□□□ | |
|---|---|---|
| 構(gòu)造 | 控制柜內(nèi)置型 | |
| 接地方法 | D種接地(第3種接地) | |
| 外形(高度×厚度×寬度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) | |
| 重量 | 550g(含端蓋) | |
| 消耗電流 | DC5V 1.90A(含存儲(chǔ)卡、端蓋) | |
| 使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | 10～90%RH(不凝露) | |
| 大氣環(huán)境 | 無(wú)腐蝕性氣體 | |
| 保存環(huán)境溫度 | -20～75℃(不包括電池) | |
| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 | |
| 污染等級(jí) | 污染等級(jí)2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn) | |
| 抗干擾性能 | 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線) | |
| 過(guò)電壓種類 | 類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn) | |
| EMC抗擾度等級(jí) | 區(qū)域B | |
| 耐振動(dòng) |
符合JIS 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分鐘 (掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘) |
|
| 耐沖擊 |
符合JIS 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) |
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| 電池 | 壽命 | 5年 25℃ |
| 使用型號(hào) | CJ1W-BAT01 | |
| 適用標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus、EC指令、NK、LR、RCM、KC * | |
* 適用于CPU單元Ver.1.01以上版本。
| 項(xiàng)目 | NJ301- | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1200 | 1100 | ||||
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處理 時(shí)間 |
指令 執(zhí)行 時(shí)間 |
LD指令 | 2.0ns(～3.0ns) *2 | ||
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算術(shù)指令 (雙精度實(shí)數(shù)型) |
42ns～ | ||||
| 編程 |
程序容量 *1 |
規(guī)格 | 5MB | ||
| 數(shù) | POU定義數(shù) | 750 | |||
| POU實(shí)例數(shù) |
使用低于Sysmac Studio Ver.1.04 版本時(shí): 1500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05 版本時(shí): 3000 |
||||
|
變量 容量 |
無(wú)保持 屬性 *2 |
規(guī)格 | 2MB | ||
| 變量數(shù)量 | 22500 | ||||
|
有保持 屬性 *3 |
規(guī)格 | 0.5MB | |||
| 變量數(shù)量 |
使用低于Sysmac Studio Ver.1.04 版本時(shí): 2500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05 版本時(shí): 5000 |
||||
|
數(shù)據(jù) 類型 |
數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 | 1000 | |||
|
CJ單 元用 存儲(chǔ) 器( 可通 過(guò)變 量AT 指定進(jìn)行 指定) |
通道I/O(CIO) | 6144 通道(0～6143) | |||
| 工件繼電器(WR) | 512 通道(W0～W511) | ||||
| 保持繼電器(HR) | 1536 通道(H0～H1535) | ||||
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM) | 32768 通道(D0～D32767) | ||||
| 擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EM) |
32768 通道×4BANK (E0_0～E3_32767) |
||||
|
單元 構(gòu)成 |
可安裝的 單元數(shù) |
每1機(jī)架(CPU機(jī)架 或擴(kuò)展機(jī)架) 中CJ單元的***大數(shù) |
10 | ||
| 系統(tǒng)整體的CJ單元***大數(shù) | 40 | ||||
| ***大擴(kuò)展機(jī)架數(shù) | 3 | ||||
|
輸入 輸出 點(diǎn)數(shù) |
CJ單元***大輸入輸出點(diǎn)數(shù) | 2560 | |||
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電源(CPU 機(jī)架或擴(kuò) 展機(jī)架) |
型號(hào) | NJ-P[]3001 | |||
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斷電 確定 時(shí)間 |
AC電源 | 30～45ms | |||
| DC電源 | 22～25ms | ||||
|
運(yùn)動(dòng) 控制 |
控制 軸數(shù) |
***大控制軸數(shù) *4 | 15軸 | ||
| ***大使用實(shí)軸數(shù) *5 | 8軸 | 4軸 | |||
| ***大單軸控制數(shù) *6 | 單軸15軸 | ||||
| 直線插補(bǔ)控制***大軸數(shù) | 每1軸組4軸 | ||||
| 圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù) | 每1軸組2軸 | ||||
| 軸組***大數(shù) | 32組 | ||||
| 運(yùn)動(dòng)控制周期 | 與EtherCAT通信的過(guò)程數(shù)據(jù)通信周期相同 | ||||
| 凸輪 |
凸輪 數(shù)據(jù) 點(diǎn)數(shù) |
每1凸輪表的***大點(diǎn)數(shù) | 65,535點(diǎn) | ||
| 所有凸輪表的***大點(diǎn)數(shù) | 262,140點(diǎn) | ||||
| 凸輪表***大表數(shù) | 160表 | ||||
| 位置單位 | 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch | ||||
| 超調(diào) | 0.00、0.01 ～ 500.00% | ||||
|
外設(shè) (USB) 端口 |
支持服務(wù) | Sysmac Studio連接 | |||
| 物理層 | USB2.0標(biāo)準(zhǔn)B型連接器 | ||||
| 傳送距離 | ***大5m | ||||
|
內(nèi)置 Ether Net /IP 端口 |
物理層 | 10base-T/100base-TX | |||
| 介質(zhì)存取方式 | CSMA/CD | ||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | ||||
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 星形 | ||||
| 傳送速度 | 100Mb/s(100base-TX) | ||||
| 傳送介質(zhì) | 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上 | ||||
|
傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn) 之間的距離)***大值 |
100m | ||||
| 串聯(lián)連接***大數(shù)量 | 使用開(kāi)關(guān)集線器時(shí)無(wú)限制 | ||||
|
CIP 服務(wù)： 標(biāo)簽 數(shù)據(jù) 鏈接 (周期 鏈接 通信) |
***大連接數(shù) | 32 | |||
| Packet間隔 *7 | 各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位)*8 | ||||
| 單元允許通信帶寬 | 3,000 pps*9 *10(含Heartbeat) | ||||
| ***大標(biāo)簽集數(shù) | 32 | ||||
| 標(biāo)簽種類 | 網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM | ||||
| 1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù) | 8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7) | ||||
|
每1節(jié)點(diǎn)的***大 鏈接數(shù)據(jù)容量 (所有標(biāo)簽合計(jì)容量) |
19,200字節(jié) | ||||
| 每1連接的***大數(shù)據(jù)容量 | 600字節(jié) | ||||
| ***大可登錄的標(biāo)簽集數(shù) | 32(1連接=1標(biāo)簽集) | ||||
| 1標(biāo)簽集的***大容量 |
600字節(jié) (標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié)) |
||||
|
多點(diǎn)傳送Packet 過(guò)濾功能 *11 |
可 | ||||
|
內(nèi)置 Ether Net /IP 端口 |
CIP 信息 服務(wù)： Expl icit 信息 |
Class3(連接數(shù)) | 32(客戶端+服務(wù)器) | ||
|
UCMM (非連接型) |
可同時(shí)通信 的***大客戶端數(shù) |
32 | |||
|
可同時(shí)通信 的***大服務(wù)器數(shù) |
32 | ||||
| TCP Socket數(shù) | 30 *12 | ||||
|
內(nèi)置 Ether CAT 端口 |
通信標(biāo)準(zhǔn) | IEC61158 Type12 | |||
| EtherCAT主站規(guī)格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | ||||
| 物理層 | 100base-TX | ||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | ||||
| 傳送速度 | 100Mb/s(100base-TX) | ||||
| Duplex模式 | Auto | ||||
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線、菊花鏈、分支布線 | ||||
| 傳送介質(zhì) |
5類以上雙絞線電纜 (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型) |
||||
| 節(jié)點(diǎn)間距離***大值 | 100m | ||||
| ***大從站數(shù) | 192 | ||||
| 過(guò)程數(shù)據(jù)的***大容量 |
IN：5,736字節(jié) OUT：5,736字節(jié) 但要在4幀(***大過(guò)程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi) |
||||
| 1從站的***大容量 |
IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) |
||||
| 通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *13 | ||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
| 內(nèi)置時(shí)鐘 |
環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分 |
||||
|
內(nèi)置 Ether Net /IP 端口 |
物理層 | 10base-T/100base-TX | |||
| 介質(zhì)存取方式 | CSMA/CD | ||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | ||||
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 星形 | ||||
| 傳送速度 | 100Mb/s(100base-TX) | ||||
| 傳送介質(zhì) | 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上 | ||||
|
傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn) 之間的距離)***大值 |
100m | ||||
| 串聯(lián)連接***大數(shù)量 | 使用開(kāi)關(guān)集線器時(shí)無(wú)限制 | ||||
|
CIP 服務(wù)： 標(biāo)簽 數(shù)據(jù) 鏈接 (周 期鏈 接通 信) |
***大連接數(shù) | 32 | |||
| Packet間隔 *7 | 各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位)*8 | ||||
| 單元允許通信帶寬 | 3,000 pps*9 *10(含Heartbeat) | ||||
| ***大標(biāo)簽集數(shù) | 32 | ||||
| 標(biāo)簽種類 | 網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM | ||||
| 1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù) | 8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7) | ||||
|
每1節(jié)點(diǎn)的***大 鏈接數(shù)據(jù)容量 (所有標(biāo)簽合計(jì)容量) |
19,200字節(jié) | ||||
| 每1連接的***大數(shù)據(jù)容量 | 600字節(jié) | ||||
| ***大可登錄的標(biāo)簽集數(shù) | 32(1連接=1標(biāo)簽集) | ||||
| 1標(biāo)簽集的***大容量 |
600字節(jié) (標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié)) |
||||
|
多點(diǎn)傳送Packet 過(guò)濾功能 *11 |
可 | ||||
|
內(nèi)置 Ether Net /IP 端口 |
CIP 信息 服務(wù)： Expl icit 信息 |
Class3(連接數(shù)) | 32(客戶端+服務(wù)器) | ||
|
UCMM (非連接型) |
可同時(shí)通信的 ***大客戶端數(shù) |
32 | |||
|
可同時(shí)通信的 ***大服務(wù)器數(shù) |
32 | ||||
| TCP Socket數(shù) | 30 *12 | ||||
|
內(nèi)置 Ether CAT 端口 |
通信標(biāo)準(zhǔn) | IEC61158 Type12 | |||
| EtherCAT主站規(guī)格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | ||||
| 物理層 | 100base-TX | ||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | ||||
| 傳送速度 | 100Mb/s(100base-TX) | ||||
| Duplex模式 | Auto | ||||
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線、菊花鏈、分支布線 | ||||
| 傳送介質(zhì) |
5類以上雙絞線電纜 (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型) |
||||
| 節(jié)點(diǎn)間距離***大值 | 100m | ||||
| ***大從站數(shù) | 192 | ||||
| 可配置的節(jié)點(diǎn)地址范圍 | 1～192 | ||||
| 過(guò)程數(shù)據(jù)的***大容量 |
IN：5,736字節(jié) OUT：5,736字節(jié) 但要在4幀(***大過(guò)程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi) |
||||
| 1從站的***大容量 |
IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) |
||||
| 通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *13 | ||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
| 內(nèi)置時(shí)鐘 |
環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分 |
||||
*1. 執(zhí)行對(duì)象、變量表(變量名等) 的容量。
*2. 硬件版本為「A」的單元時(shí)，LD指令為 1.6ns(～2.5ns) 、算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型)為35ns～。
*3. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的HR、DM、EM。
*4. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的CIO、WR。
*5. 所有軸種類的合計(jì)。CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。
*6. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計(jì)。
*7. CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。
*8. 與節(jié)點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)，以設(shè)定周期更新線路中的數(shù)據(jù)。
*9. CPU單元低于Ver.1.02版本時(shí)為10～10,000ms(1ms單位)。
*10. pps代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送Packet數(shù)。
*11. CPU單元低于Ver.1.02版本時(shí)為1,000pps。
*12. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開(kāi)關(guān)集線，所以會(huì)進(jìn)行不必要的多點(diǎn)傳送Packet的過(guò)濾。
*13. CPU單元低于Ver.1.02版本時(shí)為16。
*14. CPU單元低于Ver.1.02版本時(shí)為1,000/2,000/4,000μs。
| 項(xiàng)目 | NJ301-□□□□ | |||
|---|---|---|---|---|
|
任 務(wù) 功 能 |
功能 |
以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務(wù)”單位， 執(zhí)行I/O刷新及用戶程序的功能 |
||
|
以恒 定周 期執(zhí) 行的 任務(wù) |
原始恒定 周期任務(wù) ***大數(shù) |
1 | ||
|
恒定周期 任務(wù)***大 數(shù) |
3 | |||
|
條件 成立 時(shí)執(zhí) 行的 任務(wù) ∗1 |
事件任務(wù) ***大數(shù) |
32 | ||
| 執(zhí)行條件 |
事件任務(wù)啟動(dòng)指令執(zhí)行時(shí) 變量的條件式一致時(shí) |
|||
| 設(shè)定 |
系統(tǒng)服務(wù) 監(jiān)視設(shè)定 |
監(jiān)視系統(tǒng)服務(wù)(CPU單元執(zhí)行的任務(wù)處理之外的處理) 的執(zhí)行間隔及相對(duì)于用戶程序執(zhí)行時(shí)間整體的比例的功能 |
||
|
編 程 功 能 |
POU (Pr ogr am Org ani zat ion Uni t) |
程序 | 任務(wù)中分配單位的POU | |
| 功能塊 | 編寫(xiě)帶狀態(tài)元件時(shí)使用的POU | |||
| 功能 | 運(yùn)算處理等，編寫(xiě)輸出與輸入一對(duì)一的元件時(shí)使用的POU | |||
|
編程 語(yǔ)言 |
種類 |
梯形圖*2 結(jié)構(gòu)化文本(ST) |
||
| 名稱空間 ∗3 | 按照名稱進(jìn)行POU定義分組的功能 | |||
| 變量 |
變量 的外 部參 照功 能 |
網(wǎng)絡(luò)變量 | 許可來(lái)自顯示器、高位電腦以及其它控制器等的訪問(wèn)的功能 | |
| 數(shù)據(jù)類型 |
基本 數(shù)據(jù) 類型 |
布爾型 | BOOL | |
| 位串型 | BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 整數(shù)型 | INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT | |||
| 實(shí)數(shù)型 | REAL、LREAL | |||
|
持續(xù) 時(shí)間型 |
TIME | |||
| 日期型 | DATE | |||
| 時(shí)刻型 | TIME_OF_DAY | |||
|
日期 時(shí)刻型 |
DATE_AND_TIME | |||
| 字符串型 | STRING | |||
| 派生數(shù)據(jù)型 | 構(gòu)造體型、共用體型、列舉型、 | |||
|
構(gòu)造 體型 |
功能 | 將數(shù)據(jù)型的多個(gè)不同數(shù)據(jù)匯總為1個(gè)進(jìn)行處理的功能 | ||
|
成員 ***大數(shù) |
2048 | |||
|
嵌套*** 大段數(shù) |
8 | |||
|
成員的 數(shù)據(jù)類型 |
基本數(shù)據(jù)型、構(gòu)造體型、共用體型、列舉型、排列變量 | |||
|
成員的 偏置指定 |
將構(gòu)造體成員配置到任意存儲(chǔ)器位置的功能 | |||
|
共用 體型 |
功能 | 可通過(guò)多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型對(duì)同一數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)的功能 | ||
|
成員 ***大數(shù) |
4 | |||
|
成員的 數(shù)據(jù)類型 |
BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
|
列舉 型 |
功能 | 將變量值稱為“列舉例”以標(biāo)簽(字符串)表示的功能 | ||
|
數(shù)據(jù)類型 的屬性 |
排列 指定 |
功能 |
匯總相同數(shù)據(jù)類型的要素，從開(kāi)頭起使用編號(hào)(上下標(biāo)) 進(jìn)行指定的功能 |
|
|
次元 ***大數(shù) |
3 | |||
|
要素 ***大數(shù) |
65535 | |||
|
FB實(shí)例的 排列指定 |
可以 | |||
| 范圍指定 | 明確表示只能提取預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)數(shù)值的功能 | |||
| 庫(kù) ∗3 | (用戶)庫(kù) | |||
|
運(yùn) 動(dòng) 控 制 |
控制模式 | 位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 | ||
| 軸種類 | 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸 | |||
| 可管理位置 | 指令位置、反饋位置 | |||
| 單軸 |
單軸 位置 控制 |
***值 定位 |
指定***坐標(biāo)的目標(biāo)位置，進(jìn)行定位的功能 | |
|
相對(duì)值 定位 |
指定指令當(dāng)前位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能 | |||
|
中斷固定 尺寸定位 |
指定基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動(dòng)距離， 進(jìn)行定位的功能 |
|||
|
周期性同 步***位 置控制 ∗1 |
在位置控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能 | |||
|
單軸 速度 控制 |
速度控制 | 在位置控制模式下進(jìn)行速度控制的功能 | ||
|
周期性 同步速 度控制 |
在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能 | |||
|
單軸 轉(zhuǎn)矩 控制 |
轉(zhuǎn)矩控制 | 執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的功能 | ||
|
單軸 同步 控制 |
凸輪動(dòng)作 開(kāi)始 |
使用指定的凸輪表開(kāi)始凸輪動(dòng)作的功能 | ||
|
凸輪動(dòng)作 解除 |
完成輸入?yún)?shù)指定軸的凸輪動(dòng)作的功能 | |||
|
齒輪動(dòng)作 開(kāi)始 |
設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比，進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能 | |||
|
位置指定 齒輪動(dòng)作 |
設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置， 進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能 |
|||
|
齒輪動(dòng)作 解除 |
中止執(zhí)行中的齒輪動(dòng)作、位置指定齒輪動(dòng)作的功能 | |||
|
梯形模式 凸輪 |
與指定的主軸同步進(jìn)行定位的功能 | |||
|
主軸相對(duì) 值相位補(bǔ) 償 |
執(zhí)行同步控制中的主軸相位補(bǔ)償?shù)墓δ? | |||
| 加減法定位 |
對(duì)2軸指令位置進(jìn)行加法或加法運(yùn)算得到的數(shù)值， 作為指令位置輸出的功能 |
|||
|
單軸 手動(dòng) 操作 |
可運(yùn)轉(zhuǎn) | 將伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)軸動(dòng)作的功能 | ||
| 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給 | 依據(jù)指定的目標(biāo)速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給的功能 | |||
|
單軸 控制 輔助 |
軸錯(cuò)誤 復(fù)位 |
解除軸異常的功能 | ||
| 原點(diǎn)復(fù)位 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、 原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能 |
|||
|
參數(shù)指定 原點(diǎn)復(fù)位 ∗1 |
指定參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、 原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能 |
|||
|
高速原點(diǎn) 復(fù)位 |
將***坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置，進(jìn)行定位并返回原點(diǎn)的功能 | |||
| 強(qiáng)制停止 | 使軸減速停止的功能 | |||
| 即停 | 使軸即停的功能 | |||
|
超調(diào)值 設(shè)定 |
變更軸目標(biāo)速度的功能 | |||
|
當(dāng)前位置 變更 |
將軸的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置變更為任意數(shù)值的功能 | |||
|
外部鎖定 有效 |
發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能 | |||
|
外部鎖定 無(wú)效 |
使執(zhí)行中的鎖定無(wú)效的功能 | |||
| 區(qū)域監(jiān)視 |
判斷軸的指令位置或反饋當(dāng)前位置是否存在于指定范圍 (區(qū)域)內(nèi)的功能 |
|||
|
數(shù)字凸輪 開(kāi)關(guān)有效 ∗4 |
根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設(shè)為ON或OFF的功能 | |||
|
軸間偏差 監(jiān)視 |
監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量 是否超出了容許值的功能 |
|||
|
偏差計(jì)數(shù) 器復(fù)位 |
將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差歸零的功能 | |||
| 轉(zhuǎn)矩限制 |
通過(guò)切換伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/ 無(wú)效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值，限制輸出轉(zhuǎn)矩的功能 |
|||
|
指令位置 補(bǔ)償 ∗5 |
對(duì)動(dòng)作中的軸進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)墓δ? | |||
|
啟動(dòng)速度 ∗6 |
設(shè)定軸動(dòng)作開(kāi)始時(shí)初速度的功能 | |||
| 軸組 |
多軸 協(xié)調(diào) 控制 |
***值 直線插補(bǔ) |
指定***位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能 | |
|
相對(duì)值 直線插補(bǔ) |
指定相對(duì)位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能 | |||
|
2軸圓弧 插補(bǔ) |
進(jìn)行2軸圓弧插補(bǔ)的功能 | |||
|
軸組周期 性同步絕 對(duì)位置控 制 |
在位置控制模式下，按控制周期輸出指 令位置的功能∗3 |
|||
|
多軸 協(xié)調(diào) 控制 輔助 |
軸組錯(cuò)誤 復(fù)位 |
解除軸組及軸異常的功能 | ||
| 軸組有效 | 將軸組動(dòng)作設(shè)為有效的功能 | |||
| 軸組無(wú)效 | 將軸組動(dòng)作設(shè)為無(wú)效的功能 | |||
|
軸組強(qiáng)制 停止 |
使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸減速停止的功能 | |||
| 軸組即停 | 使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸即停的功能 | |||
|
軸組超調(diào) 值設(shè)定 |
變更插補(bǔ)動(dòng)作中合成目標(biāo)速度的功能 | |||
|
軸組位置 獲取 |
獲取軸組指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置的功能∗3 | |||
|
軸組構(gòu)成 軸寫(xiě)入 |
暫時(shí)改寫(xiě)軸組參數(shù)的“構(gòu)成軸”的功能∗3 | |||
| 通用 | 凸輪 |
凸輪表屬 性更新 |
對(duì)輸入?yún)?shù)指定的凸輪表的終點(diǎn)索引進(jìn)行更新的功能 | |
|
凸輪表 保存 |
將輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存至CPU 單元內(nèi)非易失性存儲(chǔ)器中的功能 |
|||
|
凸輪表 生成 ∗7 |
根據(jù)輸入?yún)?shù)指定的凸輪屬性和 凸輪節(jié)點(diǎn)生成凸輪表的功能 |
|||
| 參數(shù) |
MC 設(shè)定寫(xiě)入 |
暫時(shí)改寫(xiě)部分軸參數(shù)及軸組參數(shù)的功能 | ||
|
軸參數(shù)的 變更 ∗7 |
根據(jù)用戶程序查看、變更軸參數(shù)的功能 | |||
|
輔助 功能 |
計(jì)數(shù)模式 | 可選擇線性模式(有限長(zhǎng))或旋轉(zhuǎn)模式(無(wú)限長(zhǎng)) | ||
| 單位轉(zhuǎn)換 | 可根據(jù)機(jī)械設(shè)定各軸的顯示單位 | |||
|
加減 速控 制 |
自動(dòng)加減 速控制 |
以躍度設(shè)定軸及軸組動(dòng)作時(shí)加減速曲線的功能 | ||
|
變更加減 速度 |
即使在加減速動(dòng)作中仍可變更加減速度的功能 | |||
| 位置檢查 | 旨在檢查定位完成，設(shè)定位置寬度和位置檢查時(shí)間的功能 | |||
| 停止方法選擇 | 設(shè)定即停輸入信號(hào)及極限輸入信號(hào)有效時(shí)的停止方法的功能 | |||
|
運(yùn)動(dòng)控制指令 的重啟 |
變更執(zhí)行中運(yùn)動(dòng)控制指令的輸入變量并重啟， 在動(dòng)作中變更目標(biāo)值的功能 |
|||
|
運(yùn)動(dòng)控制指令 的多重啟動(dòng) (緩沖模式) |
對(duì)動(dòng)作中啟動(dòng)其它運(yùn)動(dòng)控制指令時(shí)的執(zhí)行開(kāi)始 時(shí)間和動(dòng)作間速度的連接方法進(jìn)行指定的功能 |
|||
|
軸組動(dòng)作的 連續(xù)動(dòng)作 (轉(zhuǎn)換模式) |
對(duì)基于軸組動(dòng)作多重啟動(dòng)的連續(xù)動(dòng)作方法進(jìn)行指定的功能 | |||
|
監(jiān)視 功能 |
軟件限位 | 監(jiān)視軸動(dòng)作范圍的功能 | ||
| 位置偏差 | 監(jiān)視軸的指令當(dāng)前值和反饋當(dāng)前值之間的位置偏差的功能 | |||
|
速度/加減 速度/轉(zhuǎn)矩 /插補(bǔ)速度 /插補(bǔ)加減 速度 |
按軸及軸組分別設(shè)定警告值并監(jiān)視的功能 | |||
|
適用于***值 編碼器 |
使用歐姆龍制伺服驅(qū)動(dòng)器G5系列的帶***值 編碼器電機(jī)，無(wú)需接通電源時(shí)原點(diǎn)復(fù)位的功能 |
|||
|
輸入信號(hào)的 邏輯反轉(zhuǎn) ∗6 |
使即停輸入信號(hào)、正方向極限輸入信號(hào)、 負(fù)方向極限輸入信號(hào)、近原點(diǎn)輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)的功能 |
|||
| 外部I/F信號(hào) |
可使用伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的下列輸入信號(hào) 原點(diǎn)信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、正方向極限信號(hào)、 負(fù)方向極限信號(hào)、即停信號(hào)、中斷輸入信號(hào) |
|||
| 項(xiàng)目 | NJ301-□□□□ | |||
|---|---|---|---|---|
|
單元 (輸 入輸 出) 管理 功能 |
Eth er CAT 從站 |
***大從站數(shù) | 192 | |
|
基本 I/O |
防抖動(dòng)· 防干擾 |
任意設(shè)定輸入響應(yīng)時(shí)間的功能 | ||
|
CJ系 列單 元 |
單元***大數(shù) | 40 | ||
|
基本 I/O |
防抖動(dòng)· 防干擾 |
任意設(shè)定輸入響應(yīng)時(shí)間的功能 | ||
|
負(fù)載短 路保護(hù)· 斷線檢測(cè) |
讀取基本I/O單元報(bào)警信息的功能 | |||
|
通信 功能 |
外設(shè)(USB)端口 | 與計(jì)算機(jī)上的各種支持軟件進(jìn)行通信的功能 | ||
|
內(nèi)置 Eth er Net /IP 端口 內(nèi)部 通信 端口 |
通信協(xié)議 | TCP/IP、UDP/IP | ||
|
CIP 通信 服務(wù) |
標(biāo)簽數(shù)據(jù) 鏈接 |
無(wú)需程序即可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的 設(shè)備進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換的功能。 |
||
| 信息通信 |
可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行任意的 CIP指令接收/發(fā)送的功能 |
|||
|
TCP /IP |
CIDR | 不使用IP地址的類(A類～C類)進(jìn)行IP地址分配的功能 | ||
| 功能 |
IP For warding |
— | ||
|
TCP /IP 應(yīng)用 |
Socket 服務(wù) |
通過(guò)UDP或TCP協(xié)議與Ethernet上的任意節(jié)點(diǎn)之間接收/ 發(fā)送任意數(shù)據(jù)的功能通過(guò)Socket通信用指令執(zhí)行的功能 |
||
|
FTP客 戶端 ∗7 |
通過(guò)CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)及 控制器傳輸文件的功能�？赏ㄟ^(guò)FTP客戶端通信指令執(zhí)行 |
|||
|
FTP 服務(wù)器 |
通過(guò)Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)讀寫(xiě)控制器的CPU單元的 SD存儲(chǔ)卡內(nèi)文件的功能 |
|||
|
鐘表自動(dòng) 調(diào)整 |
以指定的時(shí)刻或接通CPU單元電源后指定的一定時(shí)間間隔， 從NTP服務(wù)器獲取時(shí)間信息，更新CPU單元內(nèi)部鐘表信息的功能 |
|||
| SNMP代理 |
向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP 端口內(nèi)部狀態(tài)信息的功能 |
|||
|
Eth er CAT 端口 |
支持 服務(wù) |
過(guò)程數(shù)據(jù) 通信 |
在EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為一定周期內(nèi) 周期性通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的功能 |
|
| SDO通信 |
使用以CANOpen規(guī)格定義的SDO通信，在EtherCAT主站和從站之間， 將控制信息作為 更多»本店鋪其它產(chǎn)品
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