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[VIP第4年] 指數(shù):4
• 標準縮寫如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2關(guān)于危險場所的產(chǎn)品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2關(guān)于危險場所的產(chǎn)品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注冊。
• 如需以上標準的詳細信息及適用條件，請與歐姆龍代表處聯(lián)系。
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店鋪基本資料信息
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• 標準縮寫如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2關(guān)于危險場所的產(chǎn)品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2關(guān)于危險場所的產(chǎn)品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注冊。
• 如需以上標準的詳細信息及適用條件，請與歐姆龍代表處聯(lián)系。
| 單元類型 | 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | 標準 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸數(shù) |
脈沖輸出 形式 |
***大脈沖 輸出速度 |
I/O信號 |
外部 連接類型 |
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NX系列 位置接口 單元 |
脈沖輸出 單元 
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1 |
集電極開路 輸出型 |
500 kpps |
外部輸入：2 外部輸出：3 |
免螺釘式 接線端子塊 (16端子) |
NX-PG0122 |
UC1、 CE、 KC |
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | 標準 |
|---|---|---|---|
| 單元/端子塊編碼引腳 |
用于10個單元 (端子塊：30引腳，單元：30引腳) |
NX-AUX02 | - |
不含。
| 項目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 防護 | 柜內(nèi)安裝型 | |
| 接地方法 | 接地到小于100Ω或更低 | |
| 使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55°C |
| 使用環(huán)境濕度 | 10%～95% (無結(jié)露或結(jié)冰) | |
| 空氣 | 不得有腐蝕性氣體。 | |
| 儲存環(huán)境溫度 | -25～70°C (無結(jié)露或結(jié)冰) | |
| 高度 | 2,000 m以下 | |
| 污染度 | 污染度2 或更低：符合IEC 61010-2-201 | |
| 耐噪音 | 符合IEC61000-4-4標準， 2 kV (電源線) | |
| 過電壓等級 | II級：符合IEC 61010-2-201 | |
| EMC抗擾度電平 | B區(qū) | |
| 耐振動 |
符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分 鐘掃描10次 = 合計100分鐘) |
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| 耐沖擊 | 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次 | |
| 適用標準 |
cULus：通過UL508與ANSI/ISA 12.12.01認證 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注冊 |
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| 單元名稱 | 脈沖輸出單元 | 型號 | NX-PG0122 | |
|---|---|---|---|---|
| 軸數(shù) | 1 | 外部連接類型 |
免螺釘式接線端子塊 (16端子) |
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| I/O刷新方式 | 同步I/O刷新*1 | |||
| 指示燈 |
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I/O信號 |
外部輸入：2 這些為通用輸入。 外部輸出：3 這些為正向脈沖輸出、 反向脈沖輸出以及通用輸出。 |
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| 控制方式 | 通過脈沖串輸出進行開路控制 | |||
| 受控驅(qū)動器 | 帶脈沖串輸入的伺服驅(qū)動器或步進電機驅(qū)動器 | |||
| 脈沖輸出形式 | 集電極開路輸出型 | |||
| 控制單位 | 脈沖 | |||
| ***大脈沖輸出速度 | 500 kpps | |||
| 脈沖輸出方式 | 正向/反向脈沖輸出或脈沖 + 方向輸出 | |||
| 位置控制范圍 | -2,147,483,648～2,147,483,647脈沖 | |||
| 速度控制范圍 | 1～500,000 pps | |||
| 定位*2 | ||||
| 單軸位置控制 | ***定位、相對定位和中斷進給 | |||
| 單軸速度控制 | 速度控制(位置控制模式下的速度進給) | |||
| 單軸同步控制 | 凸輪動作和齒輪動作 | |||
| 單軸手動操作 | 點動 | |||
| 單軸控制的輔助功能 | 原點復位、停止和超馳變化 | |||
| 外部輸入規(guī)格 | ||||
| 輸入電壓 | DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) | 電壓ON/電流ON | ***小DC15V/***小3mA | |
| 輸入電流 | 4.6 mA (DC24V時，典型值) | OFF電壓/OFF電流 | ***大DC4.0V/***大1mA | |
| ON/OFF響應時間 | ***大1 μs/***大2 μs | |||
| 內(nèi)部I/O共通處理 | PNP | |||
| 外部輸出規(guī)格 | ||||
| 額定電壓 | DC24V | |||
| 負載電壓范圍 | DC15～28.8V | 殘留電壓 | 1.0 V以下 | |
| ***大負荷電流 | 30 mA | 漏電流 | 0.1 mA | |
| ON/OFF響應時間 | ***大5 μs/***大5 μs | |||
| 內(nèi)部I/O共通處理 | PNP | |||
| 外形尺寸 | 12 × 100 × 71 mm (寬×高×深) | 絕緣方式 |
外部輸入：光電耦合器隔離 外部輸出：數(shù)字隔離器 |
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| 絕緣電阻 |
封閉式電路間20 MΩ以上 (DC100V時) |
耐電壓 |
封閉式電路間AC510V， 1分鐘 (漏電流：5 mA以下) |
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| I/O電源 |
從NX總線供電。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) |
I/O電源端子 電流容量 |
IOV：***大0.1 A/端子 IOG：***大0.1 A/端子 |
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| NX單元功耗 | 0.9 W | I/O電源電流消耗 | 20 mA | |
| 質(zhì)量 | 70 g | 電纜長度 | 3 m以下 | |
| 電路布局 |
脈沖輸出和外部輸出 外部輸入
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| 安裝方向與限制 |
安裝方向：可在6個方向上安裝 限制：無限制。 |
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| 端子連接圖 |
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| 故障檢測 | 無 | 保護措施 | 無 | |
*1. I/O刷新方式會根據(jù)所連接的通信連接器單元和CPU單元自動設(shè)置。
*2. 也使用NJ/NX系列CPU單元中的MC功能模塊時支持這些功能。
詳情請參見NJ系列CPU單元運動控制用戶手冊（樣本編號W507）。
脈沖輸出單元僅會在控制周期根據(jù)在固定時段接收到的命令輸出脈沖。
必須在作為主機連接的控制器上為加速/減速控制或各控制周期執(zhí)行目標位置計算（分布計算）
| 單元NX系列 | Sysmac Studio | ||
|---|---|---|---|
| 版本1.05或更低 | 版本1.06或更高 | ||
| NX-PG0122 | 不支持 | 支持 | |
