| 單元類型 | 產品名稱 | 規(guī)格 | 分配的單元號數(shù) | 電流消耗(A) | 型號 | 標準 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可計數(shù)通道 |
編碼器A和B輸入、 脈沖輸入Z信號 |
***大計數(shù)率 | 5 V | 24 V | |||||
|
CJ1高功 能I/O單元 |
高速計數(shù)器 單元 
|
portant;"> 2 |
集電極開路 輸入電壓：DC5V、12V或24V (每個軸分別為5V和12V。) |
portant;"> 50kHz | portant;"> 4 | portant;"> 0.28 | portant;"> - | CJ1W-CT021 |
UC1, N, L, CE |
| RS-422線性驅動器 | portant;"> 500kHz | ||||||||
注： 用于NJ系列CPU單元時以下功能不可使用。
- 使用分配區(qū)域捕獲計數(shù)器值(CIO)
- 使用外部控制輸入功能的捕獲、停止/捕獲/繼續(xù)、停止/捕獲/復位/繼續(xù)以及捕獲/復位功能
- 使用輸出控制模式的脈沖率范圍控制
- 脈沖速率測量功能
- 因為NJ系列沒有關閉電源的中斷任務，無法從中斷電源的位置重新啟動操作。
- IORD/IOWR指示
- 通過輸出和外部控制輸入啟動外部中斷任務
高速計數(shù)器單元包括40針焊接型連接器C500-CE404 （底座：Fujitsu FCN-361J040-AU、封蓋：Fujitsu FCN-360C040-J2
| 名稱 | 連接 | 規(guī)格 | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
|
40針 連接器 |
焊接 | portant;">
|
FCN-361J040-AU連接器 FCN-360C040-J2連接器罩蓋部 直角型，單元隨附 |
C500-CE404 |
| 壓接 | portant;">
|
FCN-363J040外罩 FCN-363J-AU接觸器 FCN-360C040-J2連接器罩蓋部 直角型 |
C500-CE405 | |
| 壓焊 | portant;">
|
FCN-367J040-AU/F，無連接器罩蓋部 | C500-CE403 | |
| 焊接 | portant;">
|
40針、焊接，有連接器罩蓋部 | C500-CE401 | |
| 壓接 | portant;">
|
40針、壓接，有連接器罩蓋部 | C500-CE402 | |
| 產品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|---|
|
用于連接端子塊 |
連接電纜 | 正常接線 | 電纜長度：0.5m | XW2Z-050B | |
| 電纜長度：1.0m | XW2Z-100B | ||||
| 電纜長度：1.5m | XW2Z-150B | ||||
| 電纜長度：2.0m | XW2Z-200B | ||||
| 電纜長度：3.0m | XW2Z-300B | ||||
| 電纜長度：5.0m | XW2Z-500B | ||||
|
連接器終端 轉換單元 |
直通 | 40針M2.4帶螺釘?shù)亩俗訅K | XW2B-40G4 | ||
| 40針M3.5帶螺釘?shù)亩俗訅K | XW2B-40G5 | ||||
| 小型 | 40針M3帶螺釘?shù)亩俗訅K | XW2D-40G6 | |||
| 項目 | CJ1W-CT021 |
|---|---|
| 單元類型 | CJ系列高功能I/O單元 |
| 一般規(guī)格 | 符合CJ/NJ系列的一般規(guī)格 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0～55°C |
| 存儲環(huán)境溫度 | -20～75°C |
| 工作環(huán)境濕度 | 10%～90%無結露 |
| 內部電流消耗 | 280mA(5V) |
| 外形尺寸 | 31×90×65mm(寬×高×厚) |
| 質量 | 100 g |
| 安裝位置 | CJ系列CPU裝置或CJ系列擴展裝置*1、NJ系列CPU裝置或NJ系列擴展裝置 |
| 每個裝置中CT021單元的***大數(shù) | 等于裝置的插槽數(shù)*2 |
| 每個基本CJ/NJ系統(tǒng)的CT021單元***大數(shù) | 24 |
| 與CPU單元的數(shù)據(jù)交換 | • I/O刷新數(shù)據(jù)區(qū)(CIO位200000～255915、CIO字2000～2959)：*3 • 高功能I/O單元DM區(qū)(D字20000～29599)：啟動時或重新啟動單元時，從CPU向單元傳送DM字,每單元傳送400 DM 字。*4 |
*1. 單元必須位于CJ1-H CPU單元右側附近的五個位置之一，或者位于CJ1M CPU單元右側附近的三個位置之一，以激活外部中斷任務。如果單元在任何其它位置，或 者在CJ系列擴展裝置上，則不能激活外部中斷任務（例如，第6個單元位置或遠離CJ1-H CPU單元的位置，或者第4個單元位置或遠離CJ1M CPU單元的位置）。
*2. 每個裝置上單元的***大數(shù)同時還取決于電源單元的***大供電電流以及裝置上其它單元的電流消耗。
*3. CJ1W-CT021高功能I/O單元分配了高功能I/O單元(CIO)區(qū)中的40字。
*4. CJ1W-CT021高功能I/O單元分配了高功能I/O單元DM區(qū)中4個單元的字。從分配的400 DM字，前113字用于進行DM設置，剩余的287字可用作工作字。
| 項目 | CJ1W-CT021 |
|---|---|
| 計數(shù)器數(shù) | 2 |
| 計數(shù)器類型 | • 簡單計數(shù)器 • 圓弧計數(shù)器 • 線形計數(shù)器 可以通過單元前面的DIP開關選擇計數(shù)器類型。默認情況下，設定為簡單計數(shù)器。 |
| ***大輸入頻率 | 500 kHz |
| ***長響應時間 | 0.5ms |
| 每個計數(shù)器的信號 | 相位A、B和Z |
| 數(shù)字I/O | • 2個數(shù)字輸入(I0和I1)： 可以將每個數(shù)字輸入指定給計數(shù)器。這樣，***多2個數(shù)字輸入可以控制一個計數(shù)器。 • 2個數(shù)字輸出(O0和O1)： 單元輸出模式顯示2個數(shù)字輸出和30個軟輸出。 |
| 輸入信號類型 | • 相差(乘×1)、(乘×2) * 1以及(乘×4) * 1 • 上/下*1 • 脈沖和方向*1 |
|
使用CIOsoftware位的計數(shù)器 控制 *4 |
• 打開閘門/啟動計數(shù)器：啟動計數(shù)器來計數(shù)脈沖 • 關閉閘門/停止計數(shù)器：禁用計數(shù)器來計數(shù)脈沖 • 預設計數(shù)器：可以在CIO中設置預設值 • 將計數(shù)器復位為零 • 捕獲計數(shù)器值：可以使用IORD指令讀取捕獲的計數(shù)器值 |
| 數(shù)字輸入功能 | • 閘門*1 • 復位*1 • 預設*1 • 捕獲*1 • 停止/捕獲-繼續(xù)* 1* 4 • 停止/捕獲-復位/繼續(xù)* 1* 4 • 捕獲/復位* 1* 4 • 啟用復位*1 • 禁用復位*1 對于每個功能，可以在上升沿或下降沿觸發(fā)對應操作。 |
| 輸出控制模式 | • 根據(jù)以下三個模式自動啟動/關閉輸出： 范圍模式 * 1 對比模式 * 1 速率范圍 * 1* 4 • 手動輸出控制 |
| 輸出狀態(tài)控制 |
控制器操作模式從運行/監(jiān)控更改為程序、I/O總線錯誤或溢流/潛流錯誤時，可以將數(shù)字輸出配置為： • 繼續(xù)自動更新輸出狀態(tài) • 凍結輸出狀態(tài)* 1 • 定義輸出狀態(tài)* 1 |
| 輸出驅動器配置 |
每個數(shù)字輸出的輸出驅動器可以配置為： • NPN • PNP* 1 |
| 復位信號 |
通過以下源(或其組合)，每個計數(shù)器可以復位為零： • 軟件計數(shù)器復位位 • 數(shù)字輸入* 1 • Z輸入* 1 |
| 其它功能 | • 可編程輸出脈沖* 1： 對于每一個輸出，可以應用接通延時和/或脈沖持續(xù)時間[1～9999ms]。 • 速率計量* 1* 4 ：對于每一個計數(shù)器，脈沖速率可以通過定義時間窗口[1～9999ms]來計量。速率歷史記錄日志文件中，***多可以 存儲64個速率值。速率歷史記錄日志文件的速率值可以使用IORD指令讀取。此外，對于每一個計數(shù)器，可以根據(jù)計量的速率值定 義兩個速率范圍來控制輸出。 • 滯后設置* 1：為了防止范圍兩端的計數(shù)器值中的較小波動使得輸出開啟和關閉，可以為每個計數(shù)器定義滯后值[1～255] (單元必 須采用范圍模式)。 |
|
噪音過濾計數(shù)器輸入和數(shù)字 輸入 |
為了抑制計數(shù)器輸入(A和B)的信號線和數(shù)字輸入(I0和I1)，可以配置噪音過濾： • 10kHz* 1 • 50kHz (默認) • 500kHz* 1 對于數(shù)字輸入，可以選擇500kHz過濾器。每個計數(shù)器的Z輸入信號使用1kHz的固定噪音過濾器來過濾。 |
| 初始計數(shù)器值*4 | • 單元通電或重新啟動時初始計數(shù)器值* 1傳送到單元。初始計數(shù)器值可用來在電源故障時解決問題，而且非常好用。 |
| IORD和IOWR指令*4 |
使用IORD和IOWR指令可以實現(xiàn)高速計數(shù)器單元的運行時*3配置和操作。可以讀取或寫入以下數(shù)據(jù)： • DM配置數(shù)據(jù)*1 • 范圍和對比數(shù)據(jù)*1 • 捕獲計數(shù)器值 • 速率歷史記錄日志文件數(shù)據(jù)*1 • 計數(shù)器值 • (重新)配置高速計數(shù)器單元*1 • 錯誤清除 |
| 輸出中斷*4 | • 單元輸出模式的數(shù)字輸出和軟輸出都可以配置為生成CJ1-H/CJ1M CPU單元*1 *2的中斷。 |
| 數(shù)字輸入中斷*4 | • 數(shù)字輸入均可以配置為生成CJ1-H/ CJ1M CPU單元*2的中斷。 |
| 錯誤歷史記錄日志功能 | • 存儲多達30個錯誤日志記錄 |
*1. 此項規(guī)格僅環(huán)形和線形計數(shù)器支持（簡單計數(shù)器不支持）。有關簡單和環(huán)形/線形計數(shù)器直接差異的完整概述，請參見高速計數(shù)器單元操作手冊。
*2. 若要激活外部中斷任務，必須使用CJ1-H或CJ1M CPU單元。CJ1 CPU單元不支持外部中斷任務。若要激活CJ1-H CPU單元中的外部中斷任務， CJ1W-CT021高速計 數(shù)器單元必須位于緊靠CJ1-H CPU單元右側的五個位置之一。對于CJ1M CPU單元， CJ1W-CT021高速計數(shù)器單元必須位置緊靠CJ1M CPU單元右側的三個位置之 一。如果單元在任何其它位置，或者在CJ系列擴展裝置上，則不能激活外部中斷任務（例如，第6個單元位置或遠離CJ1-H CPU單元的位置，或者第4個單元位置 或遠離CJ1M CPU單元的位置）。
*3. 如果操作期間時間IOWR或IORD指令，那么指令執(zhí)行期間將停止比較。因此，必須注意執(zhí)行指令的時序。
*4. 此項規(guī)格不能用于NJ系列CPU單元。
| 項目 | 計數(shù)器輸入A和B |
數(shù)字輸入 (I0和I1) |
|||
|---|---|---|---|---|---|
| 輸入電壓 |
DC24V (19.6～26.4V) |
DC12V (9.8～13.2V) |
DC5V (4.5～5.5V) |
線性驅動器 |
DC24V (19.6～26.4V) |
| 輸入電流(典型) | 8 mA | 8 mA | 7 mA |
11mA 可連接到RS-422兼容的線性驅動器。 |
7.6 mA |
| ON電壓(***低) | 19.6 V | 9.8 V | 4.5 V | 19.6 V | |
| OFF電壓(***大) | 4 V | 2.5 V | 1.5 V | 4 V | |
| 項目 | 計數(shù)器輸入Z | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電壓 |
DC24V (18.6～26.4V) |
DC12V (9.8～13.2V) |
DC5V (4.5～5.5V) |
線性驅動器 |
| 輸入電流(典型) | 7.3 mA | 6.6mA | 6 mA |
11mA 可連接到RS-422兼容的線性驅動器。 |
| ON電壓(***低) | 18.6 V | 9.8V | 4.5 V | |
| OFF電壓(***大) | 4 V | 2.5V | 1.5 V | |
注1. 計數(shù)器輸入（A、B、Z）是彼此隔離的，與數(shù)字輸入也是隔離的。數(shù)字輸入也是彼此隔離的。所有計數(shù)器和數(shù)字輸入是反極性保護的，與I/O總線是隔離的。
2. 可以為數(shù)字輸入配置噪音過濾器（10kHz或50kHz （默認））。每個Z輸入具有1kHz的已定義噪音過濾器。
3. 如果外部控制輸入配置了50kHz噪音過濾器，那么可讀取10μs或更長的信號。
| 計數(shù)器輸入A、B、Z和數(shù)字輸入 | |
|---|---|
| 5/12/24V輸入信號 | RS-422線性驅動器信號 |
| portant;">
計算器輸入A和B輸入脈沖,占空比50%
相位A和相位B之間的關系,帶相位差輸入
計數(shù)器輸入Z*/數(shù)字輸入(24V)
*Z脈沖的***大容許頻率為1kHz |
portant;">
計算器輸入A和B輸入脈沖,占空比50%
相位A和相位B之間的關系,帶相位差輸入
計數(shù)器輸入Z*
*Z脈沖的***大容許頻率為1kHz |
|
過濾器 選擇 |
計時要求(μs) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | |
| 10 kHz | portant;"> <3 | portant;"> >50 | portant;"> >100 | portant;"> >23 | portant;"> >10 | portant;"> >100 | portant;"> >50 | portant;"> >100 | portant;"> >23 | portant;"> >10 |
| 50 kHz | portant;"> <3 | portant;"> >10 | portant;"> >20 | portant;"> >4.5 | portant;"> >10 | portant;"> >20 | portant;"> >10 | portant;"> >20 | portant;"> >4.5 | portant;"> >10 |
| 500 kHz | portant;"> - | portant;"> - | portant;"> - | portant;"> - | portant;"> - | portant;"> >2 | portant;"> >1 | portant;"> >4 | portant;"> >1 | portant;"> >10 |
注： 一般來說，想要計數(shù)器輸入的計時要求滿足上述規(guī)格，您必須注意所使用的編碼器的輸出驅動器的類型、編碼器電纜的長度以及所生成的計數(shù)脈搏的頻率。例 如，如果您使用集電極開路編碼器（例如， E6B2-CWZ6C）時使用了24V電壓和10m電纜， 通常您可以生成***高20kHz的計數(shù)脈沖。因此，如果您想要生成較高頻 率的計數(shù)脈沖，您應該使用其它類型的編碼器（例如，配備線性驅動器輸出的E6B2-CWZ1X或快速推挽24V編碼器，例如E6C3-CWZ5GH （互補輸出））或降低 編碼器電纜的長度。
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 驅動器類型 | 集電極開路(NPN/PNP可選) |
| 容許電壓變動范圍 | 12～24V (10.2～26.4V)， 30mA以下， DC26.4V (對于PNP輸出型，無負載電流) |
| ***高切換容量 | 46mA 10.2V～100mA 26.4V (***高200mA/公用)(參見下面的圖) |
| ***低切換電流 | 5 mA |
| 輸出接通延時 | 100 μs以下 |
| 輸出斷電延時 | 100 μs以下 |
| 漏電流 | 0.1mA以下 |
| 殘留電壓 | 1.5V以下 |
| 短路保護 | 否 |
注1. 每個數(shù)字輸出具有2個輸出驅動器可用： NPN和PNP （作為前連接器上單獨的針提供）�？蔀槊總�輸出單獨配置NPN或PNP。默認情況下，輸出配置為NPN輸出。
2. 數(shù)字輸出與I/O總線隔離，但是并不彼此隔離。并且不具有短路保護。
3. 每個公共端的輸出電流不得超出200mA （例如每2個數(shù)字輸出），否則將損壞單元。
4. 可以使用CIO中的手動輸出控制來自動或手動控制輸出（DM設置）。
5. 在CPU單元的操作模式從運行/監(jiān)控變更為程序，即發(fā)生I/O總線錯誤或溢流/潛流錯誤時，可以配置輸出的狀態(tài)控制。
***高切換電流取決于電源電壓，如下所示。
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[VIP第4年] 指數(shù):4
