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安川機器人SP165 6軸垂直多關(guān)節(jié) 對應(yīng)小型、中型焊接的多功能機器人

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負(fù)載：	165KG
工作范圍：	2702mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
瀏覽次數(shù)：	918

店鋪基本資料信息

安川機器人品牌授權(quán)服務(wù)商
[VIP第6年] 指數(shù):10
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人庾經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線]
電話18616561800
手機18616561800（微信同號）
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-SP165

對應(yīng)小型、中型焊（qiang）的多功能機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：165KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

・通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
・確保的下部動作范圍，適合高密度配置
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP165
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	180kg	165kg
可搬質(zhì)量*1	U軸上	30kg
***大可達(dá)		2702㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-210° - +210°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.18rad/s, 125°/s
	L軸（下臂）	2.01rad/s, 115°/s
	U軸（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.18rad/s, 182°/s
	B軸（手腕擺動）	3.05rad/s, 175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.63rad/s, 265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m	951N.m
	B軸（手腕擺動）	1000N.m	951N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	90kg.m2	88kg.m2
	B軸（手腕擺動）	90kg.m2	88kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	46.3kg.m2	46.3kg.m2
本體質(zhì)量		1020kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。