此方案應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)有機玻璃側(cè)面涂膠。在視頻中可以看到，機器人在直線路徑和拐角處路徑運動中存在速度差異，愛普生通過模擬量的功能將機器人的實時速度發(fā)送給星光點膠閥，膠閥根據(jù)機器人速度控制出膠量進而達(dá)到均勻涂膠的效果。

視頻來源：愛普生工業(yè)機器人