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SCARA機器人作為工業(yè)機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應(yīng)性勝任裝配、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制造企業(yè)實現(xiàn)減員增效。但隨著近幾年高精尖產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，如3C制造業(yè)等勞動密集型行業(yè)的精密元器件生產(chǎn)、元器件貼片、組裝機器等工藝中，來料精細、活動范圍小，常見SCARA體積大，無法適用于狹小空間作業(yè)。為滿足精密型加工產(chǎn)線日益嚴格的要求，許多國際品牌紛紛研發(fā)輕量型化、緊湊化SCARA機器人。