大族機(jī)器人認(rèn)為，我國(guó)制造業(yè)正處于向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要階段，以協(xié)作機(jī)器人為主體的自動(dòng)化焊接設(shè)備，具備安全精準(zhǔn)、易用通用、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)，有望成為本次埃森展的主要看點(diǎn)。在16號(hào)館（國(guó)際區(qū)）16436號(hào)展位，大族機(jī)器人聚集智能制造，攜手合作伙伴現(xiàn)場(chǎng)展示了一系列焊接產(chǎn)品和應(yīng)用，歡迎蒞臨參觀交流——

多種焊接機(jī)器人集中亮相

自動(dòng)化焊接工作站（氣保焊）

大族機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站（氣保焊）由Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人本體、焊槍、焊接系統(tǒng)等部件組成。其中，Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人本體具備一體化末端力控、一體化AI視覺(jué)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，配合激光視覺(jué)焊縫跟蹤、電弧跟蹤等，實(shí)現(xiàn)靈活拖拽、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)糾偏等功能，支持長(zhǎng)時(shí)間、不間斷、高質(zhì)量、高穩(wěn)定性地進(jìn)行焊接工作，主要為汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、金屬加工等領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)降本增效。

智能協(xié)作機(jī)器人激光焊接機(jī)

由大族機(jī)器人及其兄弟公司共同研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造的智能型通用焊接設(shè)備，集成了大族激光器、大族激光擺動(dòng)焊接頭、大族機(jī)器人、大族控制系統(tǒng)、大族水冷設(shè)備，有效解決了焊接設(shè)備操作難度大的問(wèn)題，通過(guò)簡(jiǎn)單的拖拽示教即可完成焊接軌跡設(shè)定，進(jìn)行焊接作業(yè)。

該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、擴(kuò)展性強(qiáng)、適用范圍廣，可實(shí)現(xiàn)不銹鋼、碳鋼、鋁合金、銅、鍍鋅板等材料的拼接、搭接、角接等各種焊縫形式的激光焊接。

協(xié)作機(jī)器人激光焊接機(jī)（支持手持作業(yè)）

大族機(jī)器人充分發(fā)揮人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢(shì)，針對(duì)不同焊接場(chǎng)景和需求，既可以通過(guò)拖拽示教進(jìn)行自動(dòng)焊接，也可以自由拖動(dòng)手持式激光焊焊槍?zhuān)�進(jìn)行手持焊接作業(yè)，靈活性很強(qiáng)。此外，大族機(jī)器人具備多重安全防護(hù)技術(shù)，保證人機(jī)協(xié)同焊接作業(yè)時(shí)安全可靠。

該設(shè)備可以對(duì)不銹鋼、碳鋼、鋁合金、銅、鍍鋅板等進(jìn)行激光焊加工，能夠廣泛應(yīng)用于鈑金加工、建材、家電家居、廚具廚衛(wèi)、3C、印刷、儀器儀表、汽車(chē)配件等行業(yè)。

更多實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用引發(fā)熱烈關(guān)注

免示教3D視覺(jué)智能焊接機(jī)器人

大族機(jī)器人搭載合作伙伴自主研發(fā)的焊接專(zhuān)用3D相機(jī)，可以對(duì)焊接構(gòu)件進(jìn)行整體掃描，并實(shí)時(shí)生成真實(shí)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)點(diǎn)云圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，自動(dòng)獲取待焊構(gòu)件和焊縫目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)，大族機(jī)器人根據(jù)自動(dòng)識(shí)別并計(jì)算出來(lái)的焊縫信息（如焊縫位置、焊腳尺寸等），自動(dòng)編寫(xiě)焊接程序、自動(dòng)進(jìn)行焊接作業(yè)，全程不用拖拽機(jī)械臂進(jìn)行示教操作，真正實(shí)現(xiàn)了焊接自動(dòng)化向智能化的轉(zhuǎn)變。

移動(dòng)智能焊接平臺(tái)

采用輕量級(jí)6軸協(xié)作機(jī)器人，支持快速拆裝、靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)搬運(yùn)；使用簡(jiǎn)單，無(wú)需專(zhuān)業(yè)焊接及編程知識(shí)即可上手操作，能在惡劣的環(huán)境下連續(xù)進(jìn)行焊接作業(yè)，有效解決人工焊接效率低、品質(zhì)不一等問(wèn)題，具備一機(jī)多用、精度高、移動(dòng)性強(qiáng)、安全性高、協(xié)作更智能等優(yōu)勢(shì)。

鋁件焊縫打磨

針對(duì)鋁件焊縫不平滑、粗糙有毛刺等問(wèn)題，大族機(jī)器人搭載力控打磨工具，以144次/秒的響應(yīng)速度、精準(zhǔn)恒力控制（0-100N范圍內(nèi)）、±1N的力控精度進(jìn)行任意姿態(tài)的打磨作業(yè)，能夠高質(zhì)量地完成焊縫打磨任務(wù)。大族機(jī)器人具有重復(fù)定位精度高、穩(wěn)定性好、安全性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，在大幅提升焊縫打磨效率的同時(shí)，保證工件一致性。

螺絲鎖付

大族機(jī)器人搭配智能擰緊系統(tǒng)（智能電批），可以精準(zhǔn)、穩(wěn)定地完成螺絲取、放、擰緊等工序，扭力精度最高可達(dá)到±3%，滿足不同鎖付場(chǎng)景。此外，系統(tǒng)能夠采集、檢測(cè)、追溯、監(jiān)控螺絲鎖付結(jié)果，保證鎖付工藝可控、效率攀升，能夠廣泛地應(yīng)用在汽車(chē)、3C電子等領(lǐng)域。

此外，大族機(jī)器人還在現(xiàn)場(chǎng)展示了功夫茶機(jī)器人應(yīng)用，用沁人心脾的好茶迎接每一位前來(lái)大族機(jī)器人展位（16號(hào)館16436號(hào)）的賓客朋友。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，大族機(jī)器人一直堅(jiān)持自主創(chuàng)新，核心零部件自研程度高，腳踏實(shí)地地踐行“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”的企業(yè)使命。