第一，運動性問題。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術(shù)上看就是如何實現(xiàn)工業(yè)機器人運動學(xué)建模與求解。

第二，作業(yè)平穩(wěn)性問題。理論上機器人的關(guān)節(jié)是一個點，實際上機器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩(wěn)作業(yè)問題。

第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設(shè)計快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。

第四，操作易用性。機器人的操作、控制開關(guān)和日常維護、保養(yǎng)等，所需高等技術(shù)人員的工資比不用機器人時普通操作工工資高。這就需要實現(xiàn)機器人的示教，提高機器人的易用性。