噴涂機(jī)器人也叫噴漆機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人中的一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人。采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。