B4和B4L校槍是在工作臺(tái)上找一個(gè)點(diǎn)，最好是釘子或針類的比較明顯的點(diǎn)，導(dǎo)電咀拆下來(lái)，換成校槍的那個(gè)尖頭，打開校槍的界面，移動(dòng)到工作臺(tái)的點(diǎn)上，記錄十個(gè)位置，每次槍尖位置不變，變的是焊槍的角度（機(jī)器人的姿態(tài)）。
V6的V6L是有個(gè)鑄鋁的校槍輔助品，裝在機(jī)器人第六軸上，焊槍上也要換校槍的尖頭，反復(fù)調(diào)整焊槍，讓焊槍上的接頭對(duì)準(zhǔn)輔助件上的尖頭就行。