ABB的YUMI機(jī)器人是雙臂型，每個(gè)機(jī)械臂是7個(gè)軸，加起來(lái)14軸，負(fù)載只有0.5kg，整機(jī)重量達(dá)到38kg。因?yàn)樨?fù)載太小，限制了其功能的應(yīng)用。庫(kù)卡的iiwa機(jī)器人機(jī)身不到30kg，但是負(fù)載能到到7kg和14kg，單臂7軸，可以應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，就是很貴。。。