工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成�？刂葡到y(tǒng)，就相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的腦袋了，控制系統(tǒng)是發(fā)出指令和執(zhí)行指令的，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于人的手和叫，是干活的。