庫卡機器人的負(fù)載重心是以機器人實際承載為參照，如果編程設(shè)定的負(fù)荷小于實際值，有可能導(dǎo)致KUKA機器人系統(tǒng)的機械或電氣過載。在進(jìn)行LIN和CIRC移動時，如果工具負(fù)荷大于KUKA機器人負(fù)荷曲線中的允許額定負(fù)荷，KUKA機器人 系統(tǒng)可能出現(xiàn)機械或電氣過載現(xiàn)象，它同編程設(shè)定的軌跡速度以及KUKA機器人位置有關(guān)。不這樣將導(dǎo)致一定的損壞！