如果停電后或生產(chǎn)啟動重新打開電源后出現(xiàn)0380或5040錯誤代碼時按如下步驟處理：
1. 打開伺服電源
2.按下TEACH
3.按下CUSTOMER
4.按下F3（SPEC PT）
5. 按下F1（PSN CHG）
6. 按下ENABLE
7. 按下MODIFY
8.按下ENTER
9.按下F4（CHECK）