在機(jī)器人系統(tǒng)中尋找參數(shù)中MASTER_ENB中的參數(shù)修改成1

修改后在系統(tǒng)中就會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)調(diào)試的選項(xiàng)。

零點(diǎn)調(diào)試的界面，界面有7項(xiàng)，根據(jù)你所需選擇合適的零點(diǎn)調(diào)試。