機(jī)器人家族的新成員

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類(lèi)健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。

除割草機(jī)器人外，到1999年底世界裝備的服務(wù)機(jī)器人幾乎都是行業(yè)用的機(jī)器人。這些專(zhuān)用機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有：醫(yī)用機(jī)器人，多用途移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，水下機(jī)器人及清潔機(jī)器人。

1999年末，世界全部服務(wù)機(jī)器人至少為6600臺(tái)，其中家用機(jī)器人有3000臺(tái)，約占50％，水下機(jī)器人及醫(yī)用機(jī)器人分別占14％及12％，清潔機(jī)器人占6％，其他所有機(jī)器人占23％。

預(yù)計(jì)2000－2003年服務(wù)機(jī)器人總量將增加到49,400臺(tái)，其中40,000臺(tái)是家用機(jī)器人（除真空吸塵機(jī)器人外），5000臺(tái)是醫(yī)用機(jī)器人。家用真空吸塵機(jī)器人2000年底將進(jìn)入市場(chǎng)，如果價(jià)格合理，2003年的銷(xiāo)售量可能達(dá)到25萬(wàn)臺(tái)以上。

家用機(jī)器人的總銷(xiāo)售量預(yù)計(jì)將超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)，它表明服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。

從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來(lái)看，殘疾人用的機(jī)器人還沒(méi)有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來(lái)10年，助殘機(jī)器人肯定會(huì)成為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)正在集中力量開(kāi)發(fā)這類(lèi)機(jī)器人。

就服務(wù)機(jī)器人的總體來(lái)看，普及方面的主要困難一個(gè)是價(jià)格問(wèn)題；另一個(gè)是，用戶(hù)對(duì)機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。