隨著焊接作業(yè)自動化和智能化水平的推進，點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料，其中點焊機器人較早地應(yīng)用在汽車流水線中，點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對比較重，要求手臂的負重能力較強。

點焊機器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)�會出如今發(fā)達地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進行，發(fā)達地區(qū)的制造業(yè)需要提升�；�於工人成本不斷增長的現(xiàn)實，點焊機器人的應(yīng)用成為最好替代方式。

什么是點焊機器人？

點焊機器人是用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人。點焊機器人的組成和原理與弧焊機器人基本相同。

一般的點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。

點焊機器人主要優(yōu)點

由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。

驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。

點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

點焊機器人的工作原理

點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人員通過引導點焊機械臂，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

操作人員在完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。

點焊機器人的應(yīng)用

點焊機器人不止應(yīng)用于焊接作業(yè)，通過通用的工業(yè)機器人裝上特定的工具來適應(yīng)不同的作業(yè)，其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途，廣泛地應(yīng)用在機械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。

未來我國點焊機器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點焊機器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的點焊機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產(chǎn)廠家的目光。當前，我國進口的點焊機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的點焊機器人將會由中國制造。