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智能商用機(jī)器人應(yīng)用在各種場(chǎng)景早已不是新鮮事,從可以語(yǔ)音控制的家用機(jī)器人、掃地機(jī)器人、能進(jìn)行語(yǔ)音交互的教育機(jī)器人,到運(yùn)用在餐廳酒樓和酒店的智能點(diǎn)餐機(jī)器人、送餐機(jī)器人,社區(qū)辦公樓的安防巡邏機(jī)器人,機(jī)器人的用途越來(lái)越廣,不僅減少了人力成本,也大幅提升了工作效率。
但需要注意的是,用于居家的智能民用機(jī)器人和智能商用機(jī)器人還是存在一定的區(qū)別的。在技術(shù)難度、工程結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)成熟度、魯棒性和安全方面,智能商用機(jī)器人的要求和考慮因素要更多。這樣才能保證智能商用機(jī)器人在特殊情況下依然能維持功能特性,減少智能商用機(jī)器人死機(jī)和崩潰的情況。
另外,商用服務(wù)機(jī)器人和智能商用機(jī)器人對(duì)定位精度應(yīng)用環(huán)境的動(dòng)態(tài)性更高,有著更強(qiáng)的感知和路徑規(guī)劃能力。
以餐廳茶樓的智能點(diǎn)餐機(jī)器人、送餐機(jī)器人為例,由于餐廳的人流量比辦公樓和酒店更高,環(huán)境更復(fù)雜,還有各種電子產(chǎn)品的干擾,智能點(diǎn)餐機(jī)器人和送餐機(jī)器人的體積、避障能力、路線規(guī)劃都需要具備更高一級(jí)的性能。
同理,在商場(chǎng)里的安防巡邏機(jī)器人、智能語(yǔ)音講解機(jī)器人和提供指路咨詢等的智能服務(wù)機(jī)器人,也需要在軟硬件上進(jìn)行針對(duì)性的路線規(guī)劃和避障能力改良。
智能機(jī)器人依靠多傳感器融合技術(shù),可判斷前方物體距離和避障,時(shí)刻掃描周圍環(huán)境,完善地圖數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航服務(wù),適用于餐廳、酒店、醫(yī)院、辦公樓宇、商場(chǎng)等場(chǎng)景。