近日，西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授和同事們在“光動無人機”（Optics-driven Drone，ODD）方面的研究取得突破性進展。他們利用智能信息傳輸處理和高能激光等技術(shù)，成功實現(xiàn)了對無人機的全天時智能視覺跟瞄和自主遠程能量補充，開啟了我國無限續(xù)航無人機的探索，實現(xiàn)了光電與智能學(xué)科的交叉融合，是“臨地安防”的典型應(yīng)用之一。

隨著我國低空空域逐步開放，旋翼無人機、固定翼無人機等低空飛行器大量普及，目前已在災(zāi)害預(yù)警、智能救援等臨地安防任務(wù)中發(fā)揮著重要作用。在未來，大型無人機還能夠變身空中巴士，實現(xiàn)低空立體交通出行，為人民的生產(chǎn)生活和安全保障帶來極大便利。

光動無人機（ODD）系統(tǒng)整體示意圖

然而，受限于目前化學(xué)電池的功率密度，大多數(shù)無人機的續(xù)航時間僅在1小時之內(nèi)，工作效率低，也難以在復(fù)雜耗時的任務(wù)中發(fā)揮作用。

為解決此類問題，西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授和同事們開展了光動無人機（Optics-driven Drone，ODD）的研究。該項研究使用高能激光對無人機進行遠程供能，并在無人機上搭載特制機載光電轉(zhuǎn)換模塊，將光能轉(zhuǎn)換為電能。該研究結(jié)合了智能信號傳輸與處理技術(shù)，實現(xiàn)了遠程供能的自主化，使無人機具備了無限續(xù)航能力，實現(xiàn)了光學(xué)工程和人工智能的學(xué)科交叉，是“臨地安防”的典型應(yīng)用之一。

光動無人機（ODD）設(shè)計圖

光動無人機主要具有三點技術(shù)優(yōu)勢，智能化、自適應(yīng)和安全性。

首先，為了穩(wěn)定精準(zhǔn)地跟瞄和預(yù)測無人機目標(biāo)，課題組提出了一種面向復(fù)雜變化目標(biāo)的智能視覺追蹤算法，使視覺追蹤具有更強的環(huán)境適應(yīng)性，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位無人機的作用。

其次，為了消除大氣的流動與密度變化對激光束的影響，課題組提出了一種自適應(yīng)光束賦形技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對光束強度分布的自主動態(tài)調(diào)節(jié)，提高長距離激光能量傳輸?shù)挠行�性和可靠性�?

最后，為了確保光束路徑范圍的安全，課題組提出了障礙物判定和激光功率自主調(diào)節(jié)的方法，能夠根據(jù)目標(biāo)物的反射特征等判定方法及時發(fā)現(xiàn)障礙物，并將激光功率自主調(diào)節(jié)至安全范圍。

室內(nèi)跟瞄飛行

室外日間飛行

近年來，中國無人機行業(yè)快速發(fā)展，無人機應(yīng)用場景不斷拓展加深，光動無人機作為光學(xué)工程與人工智能學(xué)科交叉所誕生的產(chǎn)物，擺脫了續(xù)航限制，將為無人機行業(yè)提供新的發(fā)展及應(yīng)用思路。

首先，無人機可以飛得更高更遠。借助高功率激光束供能，無人機能夠?qū)崿F(xiàn)超大范圍巡航，其執(zhí)行任務(wù)的自由度與可能性都將極大提升，甚至實現(xiàn)“低空衛(wèi)星”“人造月亮”等作用。其次，無人機集群組織更為便利。通過自主的地對空、一對多無線充電，無人機集群協(xié)同的優(yōu)勢和效率將進一步放大。

光動無人機將有望深度參與社會治理，如交通管控、治安巡邏、災(zāi)害救援、無接觸式物流配送等。在未來，這種具有無限續(xù)航能力的無人機還可能在人們對空天地海的探索與遨游中發(fā)揮重要作用。（西北工業(yè)大學(xué)）