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施耐德-ATV12 Modbus狀態(tài)機描述
使用通信總線的Altivar控制過程遵循IEC 61800 - 7檔案狀態(tài)圖與DRIVECOM標準兼容。
每個國家代表的內(nèi)部行為驅(qū)動的一個方面。
這個圖表是根據(jù)是否演變控制字發(fā)送(CMD W8501)或一個事件發(fā)生時(例如:鎖故障后)。
驅(qū)動狀態(tài)的值可以確定狀態(tài)字(ηW3201)。
沒有準備好開關(guān)(初始化):
通信正在初始化。
瞬態(tài)的通信總線。
開關(guān)禁用(配置):
初始化驅(qū)動完成。
的配置和調(diào)整參數(shù)可以修改。開車是鎖著的。
準備開啟,開啟(驅(qū)動初始化):
開車是鎖著的。
驅(qū)動器的功率級就可以操作,但尚未應(yīng)用于電壓輸出。
配置和調(diào)整參數(shù)可以修改,但修改配置參數(shù)返回驅(qū)動“開關(guān)
禁用”狀態(tài)。
啟用操作(操作):
驅(qū)動器是解鎖和電壓可以應(yīng)用于電動機終端。
自動(桶)需要注入的電流。驅(qū)動器必須在這種狀態(tài)下執(zhí)行此命令。
調(diào)整參數(shù)可以修改即使運行命令或注入直流電流。然而,一個配置參數(shù)
只能修改如果電動機停止,這返回的“開關(guān)禁用”狀態(tài)。
快停止活動(緊急停止活動):
快停止
重啟后只能開車已經(jīng)變成“開關(guān)禁用”狀態(tài)。
故障反應(yīng)活性(反應(yīng)故障):
瞬態(tài)時驅(qū)動執(zhí)行適當?shù)念愋偷墓收蠙z測。
故障(斷層):
